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Ingénieur de recherche en informatique/robotique H/F chez ONERA

Ingénieur de recherche en informatique/robotique H/F chez ONERA

On site

Toulouse, France

Freelance

12-03-2025

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Job Specifications

L'offre

Modalités

Date de démarrage : dès que possible
Candidats recherchés : 1
Type de contrat : Freelance / Indépendant, Temps complet
Rémunération : selon expérience
Localisation : 31400 Toulouse, France

Le profil recherché

Description Du Profil

Présentation de l'ONERA

L’ONERA, acteur central de la recherche aéronautique et spatiale, emploie plus de 2100 personnes. Placé sous la tutelle du Ministère des Armées, il dispose d’un budget de 294 millions d’euros (2023), dont plus de la moitié provient de contrats d'études, de recherche et d'essais. Expert étatique, l’ONERA prépare la défense de demain, répond aux enjeux aéronautiques et spatiaux du futur, et contribue à la compétitivité de l’industrie aérospatiale. Il maîtrise toutes les disciplines et technologies du domaine. Tous les grands programmes aérospatiaux civils et militaires en France et en Europe portent une part de l’ADN de l’ONERA : Ariane, Airbus, Falcon, Rafale, missiles, hélicoptères, moteurs, radars… Reconnus à l’international et souvent primés, ses chercheurs forment de nombreux doctorants.

Présentation du Département

Le Département Traitement de l'Information et Systèmes (DTIS) mène des études et recherches pour maîtriser la conception, les opérations et l’autonomie des systèmes aérospatiaux. Le département met en œuvre ses compétences dans les domaines de l’aéronautique, de l’espace et de la défense : aéronefs (avions de transport, avions de combat, drones, dirigeables, hélicoptères, …), systèmes aérospatiaux (système de transport aérien, lanceurs, satellites, …), systèmes d’information (systèmes de veille, de localisation…), systèmes de défense (missiles, systèmes de systèmes, …).

Réparti sur 3 sites (Palaiseau, Toulouse, Salon de Provence, le département regroupe des compétences en commande des systèmes, traitement de l’information, intelligence artificielle, ingénierie des systèmes et des logiciels, interaction homme-système, mathématiques appliquées, conception et optimisation des systèmes, sûreté et sécurité, robotique et autonomie.

Mission

Vous serez intégré dans l'unité de recherche Systèmes Embarqués, Autonomes et Sûrs (SEAS) du DTIS. Le projet DYNALOG vise à concevoir un système de stockage robotisé utilisant des robots mobiles autonomes réalisant des tâches de collecte et de dépose de bacs entre des stations de traitement logistique et les rayonnages de stockage. Il s’agit d’un projet collaboratif qui s’inscrit dans le cadre du programme ANR- France 2030 - Défi « Transfert robotique ».

Dans ce contexte, vos missions principales sont les suivantes :

Vous développez un environnement logiciel permettant l’évaluation comparative d’algorithmes d’allocation et d’ordonnancement de tâches pour une flotte de robots mobiles autonomes ;
Vous participez à l’élaboration des scénarios d’évaluation et des jeux de données associés qui seront basés sur des données représentatives des cas d’usage industriel ;
Vous contribuez à intégrer les algorithmes des partenaires du projet dans cet environnement d’évaluation ;
Vous réalisez les évaluations et participerez à la synthèse des résultats obtenus ;
Vous pourrez également être amené à contribuer à l’adaptation des algorithmes développés par l’ONERA pour résoudre le problème de planification de chemin multi-agents en présence d’incertitudes.
Dans le cadre du programme ANR, vous serez amené à travailler en collaboration avec les partenaires du projet : la société Fives Xcella, les laboratoires LS2N et LINEACT.

Ce poste fera l’objet d’un Contrat à Durée Indéterminée Contrat de Projet ou d’Opération de Recherche pour le projet DYNALOG d’une durée prévisible de 24 mois.

Profil

Vous êtes Ingénieur et/ou Docteur en Informatique ou en Robotique, spécialisé dans les systèmes multi-agents, l’intelligence artificielle, ou la planification/ allocation de tâches.

Vous possédez de solides compétences en langage de programmation, notamment en Python ?

Vous avez une aptitude à développer des logiciels dans un environnement collaboratif, en utilisant des outils de gestion de version comme GIT ?

Vous avez des connaissances en middleware, telles que ROS2, MQTT, Zenoh, ou d'autres technologies similaires (un plus mais non indispensable) ?

Rejoignez l’ONERA, façonnez l’avenir !

Intégrer l’ONERA, c’est bien plus que rejoindre le premier acteur de la recherche aéronautique et spatiale en France. C’est s’engager dans une aventure où chaque jour est une occasion d’innover, de repousser les limites de la connaissance et de construire le futur.

À l’ONERA, nous favorisons l’équilibre entre vie professionnelle et vie personnelle. Nous offrons un environnement stimulant qui encourage la formation continue de nos collaborateurs, permettant à chacun de se développer et de s’épanouir.

Notre entreprise s'engage dans une politique en faveur de l'intégration et du maintien dans l'emploi des personnes en situation de handicap.

Notre index d’égalité professionnelle de 95/100, établi en 2023, témoigne de notre engagement en faveur de la mixité.

À l’ONERA, nous croyons fermement que la diversité de nos équipes est une force, enrichissant notre travail et nos innovations.

Ensemble, nous pouvons façonner l’avenir de l’aéronautique, de la défense et de l’espace. Rejoignez l’ONERA, et prenez votre envol vers l’avenir.

Langues

Français

Catégories

Autre

About the Company

Kicklox est une plateforme d'ingénierie et de conseil en technologies.Nous fédérons une communauté de plus de 120 000 ingénieurs qui interviennent (en mission ou en CDI) sur les projets de nos clients, grâce à notre plateforme digitale qui facilite la mise en relation, et le suivi de projet. Nous travaillons avec des grands groupes tels que Safran, Thales, Airbus, Nokia et bien d'autres. Vous avez un projet à faire réaliser par notre communauté ? https://www.kicklox.com/ Vous êtes ingénieur ou développeur, inscrivez-vous p... Know more

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Company Name: Sun'Agri
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Sun'Agri, pionnier de l'Agrivoltaïsme dynamique, développe un outil agricole digital et innovant auprès des viticulteurs, arboriculteurs et maraichers pour faciliter leur adaptation aux changements climatiques. Des persiennes solaires sont pilotées en temps réel par un algorithme agronomique et s'inclinent en fonction des besoins d'ensoleillement ou de protection des cultures. L'enjeu est de permettre aux agriculteurs d'atteindre leurs objectifs de production malgré les aléas climatiques qui les menacent. Les projets se financent par la revente de l'électricité produite. Vous évoluerez au sein d'une équipe soudée dans un environnement innovant et dynamique, bénéficiant d'une excellente ambiance de travail. Vous avez envie d'intégrer une entreprise innovante, qui véhicule de fortes valeurs d'engagement sociétal, local et environnemental : rejoignez-nous ! Sun'R s'engage en faveur de la diversité, l'égalité hommes-femmes et l'emploi des travailleurs en situation de handicap. Si vous avez besoin d'un aménagement spécifique en vue de l'entretien de recrutement, n'hésitez pas à nous le signaler.

Company Name: AGC Glass Europe
Job Title: GAP LEADER ASSEMBLAGE
Job Description: Make Your Mark Every Day Chez AGC, vous changez le monde grâce à des matériaux, des technologies et des solutions innovants. En travaillant en étroite collaboration au sein d'une équipe inclusive et internationale, vos idées et votre expertise prennent une nouvelle valeur. Et, dans le respect des normes de performance et d'éthique les plus élevées, les défis que vous relevez amélioreront le quotidien de millions de personnes. Chez AGC, vous faites la différence au quotidien! Pour son secteur automobile et notamment pour son usine située à Aniche spécialisée dans la production de vitrages feuilletés destinés aux constructeurs automobiles et en pleine mutation vers la fabrication de produits innovants, AGC Automotive France recherche : 1 GAP Leader Assemblage (H/F) en CDI. Rattaché(e) au superviseur de production, vous serez en charge de : Assurer en qualité et en quantité la production de votre GAP Garantir l’application et la révision des procédures/ Gammes/ instructions par les membres de votre GAP Améliorer les performances de votre GAP ( KPI / Rendement/ KU / Cadence) Assurer l’animation et le pilotage des PDCA de votre GAP Prendre en charge la gestion du service AVO et du stretching Piloter la formation des membres de votre GAP Animer managérialement votre GAP Vous êtes titulaire d’un Bac + 2 ( formation technique) Vous faites preuve d’autonomie, de rigueur et avez un esprit d’analyse Ce poste nécessite une maitrise de l’informatique, ainsi qu’une expérience significative en management.

Company Name: Revolution Technology Ltd
Job Title: Python Data Engineer
Job Description: Our client are a global consultancy working on an exciting project in the Investment Banking space. They are on the lookout for 2 Python Data Engineers to come in on a contract basis. Key Skills/Requirements: Python & Python ecosystem experience Data processing libraries and stacks (Polars,Pandas, Numpy, Dask, Spark) SQL/NoSQL experience (MongoDB) ETL and streaming pub/sub platforms (Kafka) Contracts are full time for 6 months initially with likely extension, paid via day rate in Euros (flexible dependent on experience) and will be 2-3 days per week onsite in Paris, France.